AI飞控Edgi-X正式发布！今晚直播！

RT-Thread与英飞凌、FMT携手推出全新的AI飞控PSoC E83 —— Edgi-X现正式上市。Edgi-X以Cortex-M55 + M33 异构双核架构为核心，赋予系统卓越的实时处理性能与高效的边缘AI算力，为专业飞控开发者与系统集成商提供一款具备高算力、高可靠性的自驾仪硬件平台，助力智能飞行系统的快速落地与持续演进。

今晚，Edgi-X 将迎来正式首秀，我们将携手英飞凌、FMT来为大家全面解读Edgi-X。

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Edgi-X 核心亮点

主控芯片：

PSOC Edge E83 双核异构架构

Edgi-X 的主控采用 Infineon PSOC Edge E83 双核异构芯片，两个核心承担不同职责，通过 IPC 管道进行双核间通信：

Cortex-M55核心：运行飞控主算法。M55 具有 Helium DSP 向量扩展指令集，搭配 Arm Ethos-U55 NPU 计算单元，具备较强的数字信号处理与神经网络推理能力，负责导航、控制、状态机等核心算法的实时执行。

Cortex-M33核心：负责遥测数据采集。M33 配备英飞凌自研 NNLite 神经网络硬件加速器，主要承担遥测处理以及轻量级任务，功耗显著低于 M55。

两个核心之间通过处理器间通信（IPC）交换数据，通信延迟低，实时性有保障。在飞控场景下，M33 采集的遥测信号数据送达给 M55 的控制算法，M55 输出的控制信息同步反馈给 M33 侧进行电机驱动，两核分工明确、互不阻塞。

硬件接口规格

Edgi-X 机体尺寸为 88mm × 44mm × 18mm，重量 59g，在该体积下提供了较为完整的工业接口集合：

类别

接口

串行通信

多路 UART、IIC、USB

工业总线

CAN 总线、ETH 以太网

遥控/遥测

GPS、DSM、RC/SBUS

执行器输出

16 路 PWM 输出

扩展接口

AD & IO、SD Card

、双电源输入

以太网接口支持高带宽数据传输，适合需要实时图传或与上位机高速通信的应用；CAN 总线便于接入标准工业设备或多节点分布式系统；16 路 PWM 输出可覆盖大部分多旋翼、固定翼及混合翼构型的执行器驱动需求。

FMT 固件与 MBD 开发模式

Edgi-X 搭载 FMT（Firmament Autopilot） 固件。FMT 是国内首个基于模型开发（Model-Based Design，MBD）的开源自驾仪系统，软件生态由三部分构成：

FMT-Firmware：基于 C/C++ 的嵌入式软件框架，以RT-Thread 为内核，采用分层架构，底层驱动与上层算法模块解耦，支持多机型（多旋翼、固定翼、车、船）和多硬件平台。

FMT-Model：基于 MATLAB/Simulink 的算法建模与仿真平台，内置导航（INS）、控制（Controller）、飞行管理状态机（FMS）、被控对象（Plant）等算法模块库。

FMT-Sim：基于 3D 引擎的仿真环境，支持 MIL（模型在环）、SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）、SIH（仿真在硬件中）全链路仿真验证。

MBD 开发流程如下：开发者在 Simulink 中以图形化方式搭建算法模型，完成仿真验证后，通过 Simulink Coder 一键自动生成 C/C++ 代码，生成代码无缝集成进 FMT-Firmware，随后烧录至飞控硬件运行。

与传统手写嵌入式代码的方式相比，MBD 模式的主要优势在于：算法逻辑与嵌入式实现分离，算法层的修改不需要改动底层框架；仿真环境提供闭环验证能力，缩短算法调试周期。

AI 特性：单电机异常检测

Edgi-X 在飞控层面引入了一项实用的 AI 功能：单电机异常检测。

技术背景

多旋翼无人机在飞行中，单个电机的失效（如堵转、过热、桨叶损伤）是较为常见的故障模式。此类故障会导致飞行器产生非预期力矩，姿态偏差在几十毫秒内急剧扩大。传统飞控控制层缺乏故障定位能力，只能整体加大控制量直至饱和失控。

实现方式

Edgi-X 利用双核异构架构，将电机异常检测部署在 Ethos-U55 NPU 计算单元：利用各电机的PWM、IMU姿态等特征数据，经由 NPU 运行轻量级神经网络推理，对每个电机的健康状态进行实时评估。一旦检测到某路电机存在异常特征，由飞控主算法根据故障情况切换至对应的容错控制策略，以维持飞行稳定或执行安全降落程序。

与主流开源飞控的对比

维度	国际主流开源飞控	Edgi-X
处理器架构	单核 MCU	双核异构（Cortex-M55 + M33）
片上AI加速	无	Ethos-U55 NPU + NNLite
算法开发方式	手写 C/C++	MBD + 自动代码生成
单电机故障检测	不支持	实时神经网络推理
核间通信	不适用	IPC 管道（M55 M33）
仿真验证	MIL / HIL	MIL / SIL / HIL / SIH / DataSIM
以太网接口	部分型号支持	标配
PWM 输出路数	8～14 路（视硬件）	16 路

不止于飞控

Edgi-X预装经过深度优化的FMT专业固件，该固件作为一款开源的自动控制系统软件栈，为异构硬件平台提供了完整的姿态估计、导航控制与通信协议栈支持。得益于此，Edgi-X具备极强的平台通用性与场景适应能力，其应用范围不仅局限于无人机领域，更可灵活延展至无人车的地面自主巡航、无人船的水面路径规划，以及各类复杂机器人平台的运动控制与智能决策场景，真正实现“一次部署，多栖应用”的跨域赋能。

Edgi-X 正式发售！

发布价格：

基础套餐638元

本价格将在8月11日正式生效，今日将继续提供预售价福利，欢迎速抢！

站在无人机与AI深度融合的拐点，RT-Thread、英飞凌与FMT用Edgi-X重新定义智能飞控的边界。Cortex-M55与M33双核并肩，让算力与实时不再是取舍，而是共生。Edgi-X已就绪，而我们的步履从未停歇——未来，我们愿与开发者同行，让智能飞行不只抵达天际，更抵达每一个真实场景的深处。